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文檔簡介
1、數(shù)據(jù)融合是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中一項非常重要的技術(shù),它可以很好的處理冗余信息,由于數(shù)據(jù)融合解決不了時間不同步問題,此時要用時間對準(zhǔn)把不同傳感器的時間對準(zhǔn)到同一時間上。最小二乘配對法可以很好的實現(xiàn)時間對準(zhǔn),但它只適合在勻速的情況,而在非勻速的情況下效果很差,因此要對它的算法進(jìn)行改進(jìn)。改進(jìn)前的算法里面的測量值僅用到一階導(dǎo)數(shù),當(dāng)目標(biāo)的運動模型變?yōu)榧觿蛩僦本€運動時,易知需考慮二階導(dǎo)數(shù),所以改進(jìn)后的最小二乘配對法里面的測量值增加到了二階導(dǎo)數(shù)。改進(jìn)后的最
2、小二乘配對法在勻加速直線運動情況下也可適用,仿真也證明了這種方法的可行性。當(dāng)數(shù)據(jù)被時間對準(zhǔn)后,再將不同傳感器測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。
以層次型路由協(xié)議多簇協(xié)議研究模型,提出了一種改進(jìn)的分層式數(shù)據(jù)融合算法。該分層數(shù)據(jù)融合算法的主要思想是:把采集數(shù)據(jù)從傳感器節(jié)點傳送至匯聚節(jié)點的傳輸過程劃分為三個層次,然后,根據(jù)每層接收數(shù)據(jù)的不同特點,相應(yīng)地采取不同的數(shù)據(jù)融合算法。對于簇內(nèi)成員節(jié)點獲得的采集數(shù)據(jù),采用求均值的方法,從數(shù)據(jù)源就減少數(shù)據(jù)的通
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