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文檔簡介
1、在O形橡膠密封圈(簡稱O形圈)品質(zhì)檢測中普遍存在人工檢測效率低、主觀判斷誤差大等缺點;機器視覺技術(shù)能夠有效克服人工檢測的不足,具有非接觸、高速度、高精度等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測中。為此,本文設(shè)計了一套光、機、電、算綜合的O形圈品質(zhì)檢測系統(tǒng),對系統(tǒng)中的硬件平臺搭建、工件圖像預(yù)處理、缺陷特征提取與模式識別、嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計四個方面進(jìn)行了研究,主要完成的工作有:
(1)以TI公司的DM6467雙核處理器為核心,配以照明、圖像采集
2、等輔助設(shè)備,設(shè)計了系統(tǒng)整體框架,為進(jìn)行O形圈工件表面缺陷檢測的研究提供了平臺。
(2)分析了影響圖像采集的各種環(huán)境因素,研究了通過改變照明方式、選擇合適光源以及設(shè)計照明環(huán)境,來獲得高質(zhì)量原始數(shù)據(jù)的方法;詳細(xì)分析了CCD相機和鏡頭的性能參數(shù),確定了符合本系統(tǒng)檢測要求的成像硬件設(shè)備。
(3)通過仿真實驗比較了4種去噪方法,指出了基于貝葉斯閾值估計的曲波軟閾值去噪方法在本系統(tǒng)中的適用性;研究了直方圖和同態(tài)濾波兩種圖像增強方
3、法,實驗表明同態(tài)濾波方法更符合本系統(tǒng)的成像理論。
(4)提出了目標(biāo)定位、圖像差分、特征提取、模式識別的O形圈缺陷檢測流程;深入研究了灰度積分投影法、最小二乘法和Hough變換3種O形物體定位方法;分析了O形圈常見缺陷圖像的幾何特征和矩特征,最后利用最小距離法則實現(xiàn)了缺陷分類的目的。
(5)為了增加本系統(tǒng)的柔性,本文參考DAVINCI的軟件框架,對系統(tǒng)軟件進(jìn)行了設(shè)計,搭建了系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境;介紹了DSP端算法封裝,編寫
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