輥式破碎機磨損輥面噴涂修復(fù)裝置的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、破碎輥是輥式破碎機的關(guān)鍵部件,在破碎作業(yè)中因受摩擦力和物料的沖擊與研磨等作用,致使輥面磨損。當(dāng)磨損到一定程度時將影響破碎效果而須停機修復(fù),或更換新輥,對于大型輥式破碎機,應(yīng)采用修復(fù)方式恢復(fù)設(shè)備功能,以節(jié)約設(shè)備成本。本文以Φ1200×1000型破碎輥磨損的等離子噴涂修復(fù)為研究對象,分析了輥面磨損工況,建立了一套在線修復(fù)工藝,設(shè)計了基于等離子噴涂技術(shù)的輥面修復(fù)裝置及其數(shù)控系統(tǒng)。本文重點研究與設(shè)計該修復(fù)裝置的數(shù)控系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)方法。

2、　　在對輥面磨損工況全面分析的基礎(chǔ)上,采用等離子噴涂技術(shù)對大型磨損破碎輥設(shè)計了一套邊測量磨損量并同時修復(fù)的在線修復(fù)工藝。在修復(fù)過程中,破碎輥靜止不動,修復(fù)裝置上的測量頭和修復(fù)噴槍按分區(qū)分道次修復(fù)工藝設(shè)定軌跡并行地沿輥面往復(fù)運動,實現(xiàn)邊測量邊修復(fù)。按此工藝要求,設(shè)計了相應(yīng)的數(shù)控修復(fù)裝置。
　　分析了修復(fù)工藝及其裝置對數(shù)控系統(tǒng)的要求,選用激光式位移傳感器進行磨損量的在線測量,噴涂部件選用了自帶PLC控制的標(biāo)準(zhǔn)等離子噴涂組件;設(shè)計了以A

3、RM(M3C2440)為主控制和DSP(MCX314As)為下位功能控制的數(shù)控修復(fù)裝置主從式控制器,DSP通過通用I/O口與等離子噴涂組件PLC通信,構(gòu)成了修復(fù)裝置的數(shù)控硬件系統(tǒng);選用μClinux和Qt4.5作為ARM的操作系統(tǒng)和GUI開發(fā)系統(tǒng),進行了操作系統(tǒng)和GUI系統(tǒng)的配置和移植,構(gòu)建了系統(tǒng)環(huán)境;基于該環(huán)境編寫了破碎輥等離子噴涂修復(fù)數(shù)控系統(tǒng),系統(tǒng)包括磨損量測量數(shù)據(jù)的點云數(shù)據(jù)處理、運動控制、數(shù)控編譯以及用戶界面等功能子系統(tǒng)。

4、　　將噴涂修復(fù)裝置的數(shù)控系統(tǒng)軟硬件集成,并進行了系統(tǒng)調(diào)試。結(jié)果表明系統(tǒng)滿足了據(jù)實時測量磨損量及噴槍每道最大允許涂層厚度進行修復(fù)道次劃分的在線修復(fù)工藝要求。噴槍每道最大允許涂層厚度為0.38mm,對磨損量不大于每道最大允許涂層厚度0.38mm的測點,采用單道次及當(dāng)期噴槍移動速度進行噴涂修復(fù);對磨損量大于每道最大允許涂層厚度0.38mm的測點,采用多道次及各道次對應(yīng)噴槍移動速度進行噴涂修復(fù)。研究了三次測量方案和磨損量異常值剔除規(guī)則,以提高磨