基于廣角成像的天線結(jié)構(gòu)整體測(cè)量.pdf

1、本文主要研究對(duì)環(huán)肋可展開(kāi)天線結(jié)構(gòu)的實(shí)際測(cè)量，由于天線尺寸比較大，由輕質(zhì)柔性材料制作，且容易變形，考慮采用非接觸式測(cè)量。本文綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)、攝影測(cè)量學(xué)和圖像處理等前沿成果與技術(shù)，采用基于廣角相機(jī)成像和雙目立體視覺(jué)的整體測(cè)量方法進(jìn)行測(cè)量，而廣角相機(jī)標(biāo)定成為其中很關(guān)鍵的一步。
　　首先，詳細(xì)地闡述了攝像機(jī)的兩種成像模型，總結(jié)了雙目立體視覺(jué)測(cè)量的實(shí)現(xiàn)原理和基本流程，介紹了經(jīng)典張正友平面攝像機(jī)標(biāo)定算法的具體實(shí)現(xiàn)。
　　其次，針對(duì)廣

2、角相機(jī)標(biāo)定中大標(biāo)定模板加工困難、小模板標(biāo)定精度不高的問(wèn)題，采用一種柔性立體拼接的標(biāo)定算法,并針對(duì)該算法分別進(jìn)行了仿真和實(shí)際的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。
　　最后，利用標(biāo)定過(guò)的廣角相機(jī)在兩個(gè)不同的視點(diǎn)獲取測(cè)量天線的完整圖像，并通過(guò)圖像預(yù)處理、特征提取、立體匹配、三維測(cè)量等技術(shù)得到天線特征點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)。
　　本文研究一種基于廣角成像的天線結(jié)構(gòu)整體測(cè)量方法，并重點(diǎn)研究了廣角相機(jī)的標(biāo)定，對(duì)較大尺寸天線結(jié)構(gòu)的測(cè)量分析工作有一定的參考作用。