門座起重機柔性變幅安全系統(tǒng)研究.pdf

1、柔性變幅門座起重機變幅機構失效時，臂架將失去平衡，可能造成事故。為避免此類事故發(fā)生，有的起重機加裝了安全拉索。臂架折斷的實際案例表明，這種解決方案的局限性還是非常明顯的。為合理設置安全拉索，需要研究事故狀態(tài)安全拉索作用過程中臂架的動力學性能。針對安全拉索方案的局限性，有人提出一種由雙聯(lián)變幅系統(tǒng)與常閉盤式安全制動器構成的另一種臂架安全系統(tǒng)代替安全拉索系統(tǒng)。為驗證新安全系統(tǒng)的可行性，確定系統(tǒng)關鍵參數(shù)，對這種臂架安全系統(tǒng)作用過程中臂架動力學性

2、能的研究是非常必要的。因變幅系統(tǒng)失效的臂架下落工況是非常危險的，所以不能通過試驗的方法來研究安全系統(tǒng)的安全性，所以臂架安全系統(tǒng)的動力學仿真是解決安全系統(tǒng)參數(shù)設置問題的一個有效途徑。
　　本文以某采用安全拉索的柔性變幅門座起重機為研究對象。首先，以ADAMS為平臺，結合ANSYS，建立安全拉索系統(tǒng)的剛柔耦合模型。通過對事故工況及最理想工況的仿真分析，結合仿真獲得的臂架動力學性能，討論不同工況下系統(tǒng)的安全性。其次，建立雙聯(lián)變幅系統(tǒng)與常

3、閉盤式安全制動器構成的臂架安全系統(tǒng)的剛柔耦合模型，現(xiàn)場測試影響系統(tǒng)性能的關鍵參數(shù)，仿真分析了最危險工況，研究安全系統(tǒng)的可行性。然后，確定關鍵參數(shù)的研究范圍，并對不同參數(shù)組合的新安全系統(tǒng)進行仿真，以臂架結構強度、變幅繩破斷拉力和臂架極限仰角為限制條件，確定使新安全系統(tǒng)可行的關鍵參數(shù)有效范圍。最后，任選關鍵參數(shù)有效范圍內(nèi)一點作為新安全系統(tǒng)的參數(shù)，并對該參數(shù)下新安全系統(tǒng)進行仿真，驗證所得到的關鍵參數(shù)有效范圍的正確性。研究果表明：⑴在事故狀態(tài)下