基于MeanShift的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中非常重要而活躍的研究方向，也在軍事、航天、刑偵、體育競(jìng)技和交通管理等方面得到廣泛應(yīng)用，具有巨大的科研價(jià)值和廣闊的商業(yè)前景。
　　本文全面深入地對(duì)檢測(cè)與跟蹤的內(nèi)容進(jìn)行研究與分析，重點(diǎn)是對(duì) MeanShift算法展開(kāi)研究和改進(jìn)。
　　1．對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)中的三種常用算法以及經(jīng)典的MeanShift算法，詳細(xì)地闡述原理和推導(dǎo)計(jì)算過(guò)程，歸納總結(jié)出MeanShift算法的局限性并提供相應(yīng)的解決方案。<

2、br>　　2．針對(duì)傳統(tǒng)算法中的尺度變化問(wèn)題，采用加入計(jì)算反向投影圖，并考慮重置目標(biāo)區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的權(quán)值分布，轉(zhuǎn)換距離中心點(diǎn)和邊界的像素點(diǎn)重要程度的方法來(lái)獲取新的帶有尺度變化信息的像素點(diǎn)，使選定的跟蹤框利用新的像素獲得顏色直方圖，然后用更新迭代計(jì)算跟蹤框質(zhì)心位置的方法，提出一種基于自適應(yīng)窗口變化的 MeanShift算法。最終在實(shí)驗(yàn)中驗(yàn)證能達(dá)到自適應(yīng)尺度變化的跟蹤效果。
　　3．針對(duì)遮擋情況進(jìn)行研究與改進(jìn)，采用預(yù)測(cè)機(jī)制和進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分

3、塊，通過(guò)在目標(biāo)區(qū)域里增加外接矩形獲得分塊子區(qū)域；求和初始目標(biāo)中心位置與矢量距離得到子區(qū)域的新位置；利用相似度比得到權(quán)重，最終綜合權(quán)重與子區(qū)域新的中心位置計(jì)算得到新位置；判斷Bhattacharyya系數(shù)與遮擋閾值的方法確定是否受遮擋影響，提出一種基于MeanShift的抗遮擋運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法，實(shí)驗(yàn)表明新算法處理遮擋情況的效果尚佳。
　　本文在傳統(tǒng)MeanShift算法基礎(chǔ)上，對(duì)尺度變化和遮擋影響的問(wèn)題進(jìn)行改進(jìn)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)證實(shí)了新算法