鍛造水壓機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其轉(zhuǎn)角補(bǔ)償控制策略研究.pdf

1、60MN自由鍛造水壓機(jī)已運(yùn)行40多年，未進(jìn)行過技術(shù)改造，為了降低設(shè)備故障率，提高生產(chǎn)效率，有必要對水壓機(jī)的分配器驅(qū)動方式及控制方式進(jìn)行改造。本文根據(jù)60MN水壓機(jī)工作需求及改造原則，對監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，對關(guān)鍵控制策略、通訊速率進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容和結(jié)論如下:
　　(1)完成了水壓機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)。分析了目前國內(nèi)外監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀，結(jié)合整體改造方案，設(shè)計(jì)了基于“PLC+上位機(jī)”的監(jiān)控系統(tǒng)，并開發(fā)了上位機(jī)軟件。
　　(2)

2、進(jìn)行了轉(zhuǎn)角補(bǔ)償控制策略研究。針對液壓驅(qū)動系統(tǒng)頂桿與閥桿間存在間隙的問題，提出了一種計(jì)算間隙的方法，建立了液壓驅(qū)動系統(tǒng)的AMEsim模型，并與Simulink進(jìn)行聯(lián)合仿真，對凸輪轉(zhuǎn)角補(bǔ)償控制策略進(jìn)行了研究。仿真結(jié)果表明，新控制策略能夠根據(jù)新增間隙值對轉(zhuǎn)角設(shè)定值進(jìn)行補(bǔ)償。
　　(3)提出了一種上下位機(jī)高速通訊的新方法。對S7-300PLC和WinCC組成的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)據(jù)通訊分析，先在下位機(jī)中將數(shù)據(jù)打包，再傳至上位機(jī)中解包的數(shù)據(jù)通訊