基于虛擬樣機技術的動力伺服刀架轉(zhuǎn)位系統(tǒng)動力學分析.pdf

1、動力伺服刀架是車銑復合加工中心的關鍵部件，刀架的性能將直接影響整臺數(shù)控機床的性能，車削加工中心40％的故障與數(shù)控刀架有關。動力伺服刀架的工作核心是轉(zhuǎn)位系統(tǒng)，因此，動力伺服刀架轉(zhuǎn)位系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角精度分析對于動力伺服刀架的可靠性研究有重要意義。
　　本文對動力伺服刀架轉(zhuǎn)位系統(tǒng)轉(zhuǎn)角精度進行了研究。對轉(zhuǎn)位系統(tǒng)進行了精確建模，并對不同精度等級的齒輪傳動系統(tǒng)建立了精確的誤差模型。用ADAMS動力學分析軟件對動力伺服刀架轉(zhuǎn)位系統(tǒng)進行了動力學仿真。得

2、到了主軸大齒輪的轉(zhuǎn)角精度，及轉(zhuǎn)角誤差隨時間變化的曲線。并對比了6級精度和7級精度齒輪齒形誤差那傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)角誤差的影響。具體內(nèi)容如下:
　　首先，學習了齒輪誤差理論，了解齒輪齒形誤差的定義，得到齒輪齒形誤差的計算方法和數(shù)學模型。通過MATLAB軟件編程計算得到誤差漸開線，將其點坐標導入Pro-E。通過MATLAB和Pro-E的結合，實現(xiàn)了基于標準漸開線方程和過渡曲線方程的齒輪精確模型，并且得到了短周期齒形誤差齒輪的精確表示模型。

3、r>　　其次，通過三維建模軟件Pro-E4.0和動力學仿真軟件ADAMS相結合，將Pro-E所建立的標漸開線齒輪模型和短周期齒形誤差精確模型導入ADAMS基于多體動力學的接觸碰撞算法，利用ADAMS軟件實現(xiàn)了齒輪嚙合的運動學精確仿真。得到大齒輪的轉(zhuǎn)位角度和轉(zhuǎn)角誤差隨時間變化的曲線。并且對含短周期齒形誤差的齒輪傳動模型進行相同參數(shù)的仿真。
　　最后，通過MATLAB對仿真結果進行了后處理，得到了齒輪傳動系統(tǒng)主軸大齒輪的轉(zhuǎn)位角度及轉(zhuǎn)角