基于虛擬樣機技術的直齒行星傳動動力學研究.pdf

1、虛擬樣機技術作為一項新的產業(yè)技術，已經開始應用到各個領域，并顯示出了巨大的技術優(yōu)勢?；谔摂M樣機技術的行星齒輪傳動動力學研究，已成為行星齒輪傳動動態(tài)設計與數字化設計的關鍵所在，對機械工業(yè)的發(fā)展具有重要的現實意義。本文以2K-H型直齒行星傳動為例，基于ADAMS平臺，對直齒行星傳動的平移-扭轉耦合振動進行了深入的研究。本文的主要內容如下： 1.對直齒行星傳動的平移-扭轉耦合模型進行了深入分析，修正了行星輪與系桿的相對位移表達式，進

2、而建立了NGW型直齒行星傳動的修正平移-扭轉耦合模型，并通過固有特性分析將修正模型與原模型進行了比較。首次建立了NW型直齒行星傳動的平移-扭轉耦合模型，結合具體算例進行了固有特性分析，揭示了NW型直齒行星傳動的3種典型振動模式，并研究了構件支承剛度對系統(tǒng)固有頻率的影響。 2.建立了定軸齒輪傳動的等效分析模型，解決了傳統(tǒng)理論模型的ADAMS實現問題。建立了直齒行星傳動的等效平移-扭轉耦合模型，通過ADAMS/Linear和ADAM

3、S/Vibration模塊實現了系統(tǒng)的固有特性分析，并對等效模型的固有頻率與振型進行了研究，與直齒行星傳動的修正平移-扭轉耦合模型進行了比較。 3.以Hertz彈性接觸理論為基礎，建立了定軸齒輪傳動的動力學模型，研究了支承剛度對齒輪嚙合力的影響。利用UG設計了NGW型及NW型直齒行星傳動的實體模型，并進行了運動學仿真研究。利用UG與ADAMS的通信技術，創(chuàng)建了NGW型直齒行星傳動的虛擬樣機，并著重研究了構件支承剛度對動態(tài)嚙合力的