二自由度并聯(lián)機床結構性能分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、并聯(lián)機床,又稱并聯(lián)結構機床、虛擬軸機床,是現(xiàn)代數(shù)控技術和并聯(lián)機器人技術相結合的產物。它是用來加工復雜曲面、加工復雜零件用的。隨著工業(yè)的迅速發(fā)展,各行各業(yè)都在應用著機床進行加工作業(yè),可能人們?yōu)榱俗非竽軌蛞淮涡约庸こ鰪碗s零件,對加工產品精度要求的不斷提高等等,這使得對于并聯(lián)機床的研究成為了當前的熱門與趨勢,也使得它應用的越來越廣泛,技術越來越成熟。
  本課題以東北大學先進制造研究所的一臺兩自由度并聯(lián)機床為研究對象,運用ANSYS軟件

2、對并聯(lián)機床的機械結構做有限元分析,應用ADAMS軟件對并聯(lián)機床做運動學和動力學分析。
  并聯(lián)機床主要由并聯(lián)機構、主軸以及床身幾部分組成。本文主要應用Solidworks2010三維軟件對并聯(lián)機床進行實體建模,導入到ANSYS軟件進行有限元分析,導入到ADAMS軟件對并聯(lián)機床做運動學及動力學分析,主要內容包括以下方面:
  (1)研究并聯(lián)機床的總體結構特點,對并聯(lián)機床各部件的結構進行細化設計,并建立了機床實體模型。
 

3、 (2)利用有限元軟件ANSYS12.0Workbench對機床的關鍵部件——并聯(lián)機構的靜力學分析,得出并聯(lián)機構承受切削力情況下的應力分布及應變變化規(guī)律,為進一步結構的優(yōu)化提供重要依據(jù)。
  (3)利用有限元軟件分析了機床整機和主軸的動態(tài)特性,分析得出了機床整機和主軸的振動特性,為機床設計過程中機床結構的優(yōu)化提供重要依據(jù)。
  (4)利用ADAMS軟件分析研究了并聯(lián)機床的運動學特性,對機床進行運動學求解,得出機床并聯(lián)機構的運

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