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文檔簡介
1、小型全回轉(zhuǎn)履帶式液壓挖掘機以它所獨具的小巧、靈活、多功能、高效率以及低價格、維修方便等特點備受愈來愈多的小型化土方施工單位的喜愛。液壓系統(tǒng)作為液壓挖掘機的重要組成部分,如何充分利用發(fā)動機功率,降低能量損失,是單斗液壓挖掘機需要解決的重要課題,所以對液壓系統(tǒng)進行仿真,不但可以預(yù)測機器的性能、縮短產(chǎn)品的設(shè)計周期,而且還可以對整個系統(tǒng)的性能進行評估。
本文采用液壓仿真軟件AMESIM對系統(tǒng)進行仿真。通過分析其工作狀態(tài)下的各項性能,優(yōu)
2、化液壓系統(tǒng)配置,改進整機性能,并實現(xiàn)最大程度的節(jié)能。
本文分析了液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和基本回路工作原理,對挖掘機的液壓系統(tǒng)進行了設(shè)計計算。根據(jù)整機性能要求,在對原液壓系統(tǒng)進行深入分析研究基礎(chǔ)上,提出并進行了如下創(chuàng)新性的技術(shù)改進:(1)為了減小液壓沖擊,在設(shè)計行走馬達時,增加了無沖擊的安全閥,并對改進后的液壓元件的特點做了分析;(2)本機所采用的全功率控制系統(tǒng),分析了不二越全功率控制液壓系統(tǒng)的特點與特性分析,對挖掘機的液壓泵的功率
3、匹配進行了計算與驗證,滿足全功率控制的目的;(3)對工作裝置在各種工況下的循環(huán)時間、閉鎖力等參數(shù)進行計算和液壓缸的強度與穩(wěn)定性進行了驗算;(4)根據(jù)設(shè)計好的液壓系統(tǒng)原理圖,建立了小挖的閥控液壓缸、負載敏感泵、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)與整機液壓系統(tǒng)的仿真模型。
在設(shè)計系統(tǒng)之前,根據(jù)整機所要達到的技術(shù)要求,對系統(tǒng)進行了整體的優(yōu)化。為了達到全功率控制的目的,實現(xiàn)各種工況下的動作切換,增加了主泵的功率切換功能,為了安裝的方便,減小了主泵的長
4、度,縮短了7~11mm,泵的最大排量增加了6ml/r,保證了性能的穩(wěn)定性。為了使行走馬達的回轉(zhuǎn)體積減小,將液壓馬達、液壓閥和減速機設(shè)置成一體,提高減速機的材料強度以用來增強液壓馬達的承受力。為了能使回轉(zhuǎn)馬達安裝在駕駛室底下,改變了零部件的裝配,降低高度為20%。
通過對改進后的液壓系統(tǒng)進行AMESIM仿真,可得到行走馬達的輸出軸轉(zhuǎn)速更穩(wěn)定、進出口壓力曲線在出現(xiàn)瞬時峰值后,保持穩(wěn)定,即可保證了挖掘機行走的直線性;通過仿真看到傳統(tǒng)
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