液壓挖掘機新型流量供給系統(tǒng)及其仿真.pdf

1、社會的發(fā)展與進步對現(xiàn)有的挖掘機使用環(huán)境和工作質(zhì)量提出了更高的要求，為了應(yīng)對這些需求，伴隨著自動化控制技術(shù)的發(fā)展，挖掘機開始進行自動化改裝。但在在自動化改裝的過程中，挖掘機還是采用原有的流量供給系統(tǒng)給各個執(zhí)行機構(gòu)供給流量?，F(xiàn)有的流量供給系統(tǒng)分為簡單節(jié)流系統(tǒng)、正流量系統(tǒng)、負流量系統(tǒng)和負荷敏感系統(tǒng)，但是現(xiàn)有的系統(tǒng)有些缺陷，如簡單節(jié)流系統(tǒng)能量損耗太大且抗干擾能力差;正流量系統(tǒng)采用多個梭閥提高了使用成本;負流量系統(tǒng)則在中位時具有能量損失;負載敏感

2、系統(tǒng)則在正常工況下能量損失與流量成正比。
　　本文對如上四種流量供給系統(tǒng)整體建模，通過分析挖掘機各個組成部分，依次建立了挖掘機機臂模型、液壓泵模型、多路閥模型，并通過對各個流量供給系統(tǒng)原理分析，根據(jù)檢測裝置、控制器、執(zhí)行裝置的劃分建立了相應(yīng)的流量供給系統(tǒng)驗證模型。隨后通過各個流量供給系統(tǒng)裝機與仿真，得出各個系統(tǒng)在相同軌跡控制命令下跟隨曲線和能量損耗。最后分析各個流量供給系統(tǒng)，針對其控制特點提出了一種新型流量供給系統(tǒng)，并對系統(tǒng)進行整