液壓挖掘機振動性能的分析和測試方法研究.pdf

1、隨著國民經濟的發(fā)展，我國基礎設施建設正如火如荼地展開，液壓挖掘機作為一種半自動化的土石方工程機械得到廣泛應用。液壓挖掘機的工況復雜多變，工作過程中存在大量的沖擊與振動。駕駛員長期暴露于振動環(huán)境中會產生疲勞從而導致工作效率降低，并存在著罹患肌肉、骨骼與心理方面疾病的風險。為此，本文結合企業(yè)產品實例，對液壓挖掘機振動虛擬樣機建模分析與實驗測試方法進行深入研究，確定了影響挖掘機駕駛員振動水平的重要參數。全文共分為五章:
　　第1章闡述了

2、論文研究背景及其意義，并對國內外在液壓挖掘機振動評價與控制、計算機輔助分析與優(yōu)化等相關方面的研究進行歸納總結，進而確定了本論文的主要研究內容。
　　第2章分析了液壓挖掘機典型作業(yè)循環(huán)過程，并以斗桿液壓缸壓力計算挖掘阻力。利用聯合仿真方法將Simulink中建立的液壓系統動態(tài)模型和ADAMS中建立的考慮基礎土壤彈性的機械系統模型集成起來，形成液壓挖掘機振動虛擬樣機，對多個工作循環(huán)中的振動特性進行模擬和分析。
　　第3章對工程機

3、械測試系統進行需求分析與總體設計，根據分析得出的設計要求，利用NI cRIO系列硬件和圖形化的編程語言LabVIEW編寫搭建基于虛擬儀器的模塊化工程機械測試系統，實現工程機械工作循環(huán)過程中振動加速度、油壓、應力的實時測量、數據存儲及離線分析。
　　第4章對液壓挖掘機實際振動水平進行測試，驗證振動虛擬樣機的準確性，并以ISO-2631標準對駕駛員振動水平進行評價，發(fā)現其受到的振動劇烈，容易因振動疲勞而降低工作效率。利用正交試驗設計的