臥式垃圾壓塊機翻轉上料機構優(yōu)化設計及控制.pdf

1、中國的垃圾處理技術和發(fā)達國家相比存在很大的差距，主要表現(xiàn)在無法實現(xiàn)一次性的大量上料，自動化控制程度低等方面。為了實現(xiàn)一次性的大量上料過程，本課題設計了連桿翻轉上料機構，上料機構在工作過程當中能夠翻轉一定的角度，可以保證其能夠在上料的過程當中將垃圾一次性的全部倒入到垃圾壓塊機中對垃圾進行減容處理。
　　本課題主要由翻轉上料機構的結構設計、動力性能的優(yōu)化和自動控制三部分組成。
　　在機械機構的設計過程當中，閱讀了大量的文獻結合機

2、械設計的基本原理綜合分析了平面四、五、六連桿機構，根據(jù)其優(yōu)缺點最后選擇了平面六連桿機構做為翻轉上料機構的基本結構。
　　在動力學性能優(yōu)化設計方面，使用Solidworks對六連桿翻轉機構進行建模選用ADAMS仿真軟件對所設計的機構進行運動仿真，并且建立以獲得最小的液壓缸舉升力為目的的目標函數(shù)，求得液壓缸布置的最優(yōu)位置。
　　自動控制部分，首先對翻轉機構的液壓系統(tǒng)進行設計，根據(jù)液壓原理圖確定控制方案，采用PLC作為控制器，完成