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1、 本文首先討論了擺臂平行四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),然后通過使用軟件仿真和實(shí)物實(shí)驗(yàn)作比較得出四連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化的最優(yōu)解。即使用Solidworks對擺臂平行四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)體建模,并分別使用運(yùn)動仿真軟件COSMOSMotion和有限元分析軟件COSMOSWork對四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動仿真分析和有限元分析,使用Origin6.0對運(yùn)動仿真分析所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,再通過使用Matlab6.1對Origin6.0處理后的數(shù)據(jù)求得四連桿機(jī)構(gòu)的最優(yōu)函數(shù)解。
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