壓鑄機取件噴霧一機雙臂機械手的開發(fā).pdf

1、壓鑄就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一種金屬鑄造工藝。隨著科學技術和工業(yè)生產的進步，又從節(jié)能、節(jié)省原材料諸方面出發(fā)，壓鑄件的使用領域越來越廣泛，壓鑄技術獲得了極其迅速的發(fā)展。
　　本文針對現(xiàn)有的壓鑄機鑄件生產過程中出現(xiàn)的生產效率低、工人勞動強度大、不便于維修、生產成本高等問題，對壓鑄機鑄件生產過程中的取件和噴霧兩大工序進行自動化改造。本次改造選取了280T壓鑄機作為配套裝置，研發(fā)一套取件噴

2、霧一機雙臂裝置代替現(xiàn)有的壓鑄機取件機械手和噴霧機。
　　在對多家壓鑄件生產企業(yè)的壓鑄件生產現(xiàn)場進行調研后，通過分析壓鑄件的生產流程，本文提出了自動化生產的改進生產流程，提出了對應的自動化生產設計方案。本雙臂裝置的機械部分按功能分為直線坐標式機器人系統(tǒng)、取件臂轉臺系統(tǒng)、手臂轉向系統(tǒng)、取件手系統(tǒng)、噴霧器系統(tǒng)六部分。
　　設備運行結果顯示,本裝置成功與壓鑄機模架信號交互并實現(xiàn)連續(xù)工作，取件和噴動作達到了第一階段的設計要求?，F(xiàn)裝置可