自動壓鑄機(jī)機(jī)械手設(shè)計(jì)

1、1摘要本設(shè)計(jì)中的自動壓鑄機(jī)主要是用于鋁制胚件的壓鑄，主要是把兩個配料放入模具，對毛胚件用感應(yīng)爐進(jìn)行加熱熔化連接成為一體。主要組成部件：一個帶有二獨(dú)立的單獨(dú)驅(qū)動的機(jī)械手，帶有平臺或抓爪的自動卸件裝置，沖模凈化用人工操作的清除設(shè)備，石墨粉浴浸浴室由不銹鋼用分開的浴槽與攪拌器組成熔爐，雙波道感應(yīng)電爐用３感應(yīng)器。自動壓鑄機(jī)的頂部回轉(zhuǎn)部分主要是采用蝸輪蝸桿減速和電磁離合器實(shí)現(xiàn)雙機(jī)械手的獨(dú)立控制。設(shè)備控制用自由可編程松下FP1系列的可編程控制器控制

2、，用可控硅整流器進(jìn)行無級的控制窯爐。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞自動壓鑄機(jī)機(jī)械手可編程控制器自動卸件裝置3目錄摘要........................................................1目錄.......................................................31引言.....................................................

3、..41.1設(shè)計(jì)任務(wù)介紹及意義...................................41.2自動壓鑄機(jī)的選題和國內(nèi)外的生產(chǎn)使用狀況..............51.3自動壓鑄機(jī)研究與開發(fā).................................71.4自動壓鑄機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)和主要特點(diǎn).......................72自動壓鑄機(jī)的總體布置的設(shè)計(jì).............................

4、....92.1自動壓鑄機(jī)的總體布置的確定...........................92.2自動壓鑄機(jī)頂部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)....................122.3頂部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)..................122.4空軸的設(shè)計(jì)和電磁離合器的選擇........................183機(jī)械手部件的設(shè)計(jì)......................................

5、....193.1上部移動導(dǎo)軌部件的設(shè)計(jì)..............................193.2上部移動回轉(zhuǎn)部件的計(jì)算..............................203.3直線導(dǎo)軌的選擇......................................223.4回轉(zhuǎn)的大臂的設(shè)計(jì)....................................233.5機(jī)械手夾緊部分的設(shè)計(jì)..........

6、......................243.6機(jī)械手小回轉(zhuǎn)臂的設(shè)計(jì)................................243.7機(jī)械手卸件機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)................................244氣動控制系統(tǒng)部分的設(shè)計(jì).....................................264.1氣壓傳動的特點(diǎn)......................................264

7、.2氣壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)..................................274.3氣壓傳動元件的選擇..................................264.4氣源的處理和設(shè)計(jì)....................................315.電氣控制系統(tǒng)部分的設(shè)計(jì).....................................325.1電氣控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)..........

8、....................325.2電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)................................346畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)..............................................44致謝.......................................................45參考文獻(xiàn).................................