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文檔簡介
1、隨著工業(yè)加工數(shù)控技術的不斷進步,生活裝飾商品的加工越來越精細化、規(guī)?;蛯I(yè)化。在眾多的生活飾品中,水晶燈飾品以其質細透明,璀璨奪目的視覺效應越來越成為人們生活中的不可或缺裝飾輔件。未來,水晶燈飾品加工產(chǎn)業(yè)將會快速發(fā)展、水晶產(chǎn)業(yè)將有廣闊的市場前景。課題主要針對傳統(tǒng)水晶飾品產(chǎn)業(yè)中水晶研磨機存在產(chǎn)品自動化程度不高、成品精度差、加工速度慢以及生產(chǎn)成本高等缺陷設計了一套高精度高穩(wěn)定性的水晶燈飾品加工設備控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)控制精度高、生產(chǎn)成本低、運
2、行穩(wěn)定并且用戶可自主配置水晶燈飾品的加工類型,具有廣泛的市場競爭力。
課題通過對水晶燈飾品制作原理和加工工藝流程進行深入的研究分析,建立了系統(tǒng)總體需求分析和總體設計方案。首先,系統(tǒng)采用嵌入式微處理器STM32F103ZET6為核心控制單元,控制和協(xié)調(diào)水晶燈飾品粗磨、細磨和拋光三道工序的執(zhí)行,通過控制器外圍設備的設計,搭建了模塊化系統(tǒng)硬件平臺。其中,電源模塊為整個系統(tǒng)正常工作提供電源;人機交互模塊用于加工參數(shù)輸入和加工操作內(nèi)容的
3、反饋輸出顯示;數(shù)據(jù)存儲模塊用于工件工藝參數(shù)的存儲和讀取;電機控制模塊用于發(fā)送電機控制信號,協(xié)調(diào)燈飾加工機床上7臺步進電機完成同步加工動作;輸入輸出I/O控制模塊用于接收和發(fā)送機床外圍設備的控制信號,包括8個傳感器輸入信號和7個閥門輸出信號。其次,系統(tǒng)采用模塊化軟件編程方式,編寫完成各個模塊的功能代碼,完成整機功能的實現(xiàn)。最后對整機系統(tǒng)分模塊進行了調(diào)試驗證工作,驗證了各個功能模塊的正確性,保證了整機系統(tǒng)性能的穩(wěn)定。
相比傳統(tǒng)的水
4、晶研磨加工系統(tǒng),系統(tǒng)在電機的控制精度和產(chǎn)品的加工速度上都有明顯的改善。在電機加減速曲線選擇方面,深入研究電機各種加減速曲線的控制,仔細比較各種控制曲線的優(yōu)缺點及編程難易程度,確定了以S型加減速曲線為系統(tǒng)步進電機加減速曲線的控制方案,有效地改善了電機運行的平穩(wěn)性,較大幅度提高了機床的加工速度。在電機運行精度控制方面,系統(tǒng)采用編碼器配合步進電機控制的方案,以達到伺服系統(tǒng)的閉環(huán)反饋效果,不僅有效地控制了系統(tǒng)成本,而且保證了系統(tǒng)較高的產(chǎn)品加工精
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