模糊控制在汽車中間扶手疲勞試驗(yàn)工裝中的應(yīng)用.pdf

1、近年來(lái)，對(duì)智能控制的研究和應(yīng)用得到快速發(fā)展。模糊控制技術(shù)是智能控制的一個(gè)重要分支，很多學(xué)者和技術(shù)人員也對(duì)模糊控制進(jìn)行了大量的應(yīng)用和研究。在很多領(lǐng)域應(yīng)用中，模糊控制技術(shù)得到了很好的控制效果。本文主要在分析和研究相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合自己的實(shí)際工作需要，在汽車中間扶手試驗(yàn)工裝的電氣控制系統(tǒng)中，對(duì)基于查表法的模糊控制器的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了分析與研究。
　　在實(shí)際系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)基于查表法的模糊控制器在普通小型PLC中能夠很方便的實(shí)現(xiàn)[01

2、][02][03][04]，而且穩(wěn)定情況下，查表法實(shí)現(xiàn)的模糊控制器的控制精度也很高，可以滿足汽車中間扶手試驗(yàn)工裝的相關(guān)技術(shù)要求。但是在汽車中間扶手試驗(yàn)工裝的壓力控制系統(tǒng)中，直接利用查表法模糊控制器得到的壓力動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)很難得到令人滿意的結(jié)果。主要表現(xiàn)在保證穩(wěn)定情況下，系統(tǒng)的上升時(shí)間很長(zhǎng)；為減少上升時(shí)間，則系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的超調(diào)甚至振蕩現(xiàn)象。為改善系統(tǒng)的性能指標(biāo)，本文提出了基于誤差因子的優(yōu)化方案，即在原有查表法模糊控制器的輸出上引入誤差因子

3、，將誤差的絕對(duì)值與查表法模糊控制器的輸出的積作為模糊控制器的實(shí)際輸出。通過(guò)誤差因子的引入，在誤差較大時(shí)，誤差因子的作用是增強(qiáng)原模糊控制器的輸出，加快減少誤差的速度，使誤差更快地減少，改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程；在誤差較小時(shí)，誤差因子的作用是減弱原查表法模糊控制器的輸出，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時(shí)，此時(shí)對(duì)系統(tǒng)的外部干擾也有一定的抑制作用。
　　在本文中，首先對(duì)汽車中間扶手及其試驗(yàn)和現(xiàn)有相關(guān)工裝進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹；然后對(duì)模糊控制的基本原理、基本

4、概念進(jìn)行分析，對(duì)PLC的工作原理及發(fā)展趨勢(shì)作為簡(jiǎn)要的分析；再對(duì)基模糊控制器的一般設(shè)計(jì)過(guò)程和查表法模糊控制器在PLC中的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行分析研究，并提出了利用誤差因子來(lái)對(duì)模糊控制器進(jìn)行優(yōu)化；最后，利用LabVIEW軟件在同一控制系統(tǒng)中，比較了傳統(tǒng) PID控制器和優(yōu)化后的模糊控制器對(duì)中間扶手試驗(yàn)工裝的壓力控制效果進(jìn)行比較。
　　通過(guò)本文的應(yīng)用研究，在汽車中間扶手疲勞試驗(yàn)工裝中，利用誤差因子對(duì)查表法模糊控制器進(jìn)行處理后，顯著提升了查表法模糊控制