智能控制在汽車半主動懸架中的應(yīng)用.pdf

1、懸架是汽車的重要組成部分，其結(jié)構(gòu)形式和性能參數(shù)選擇的合理與否直接影響汽車的操縱穩(wěn)定性及乘坐舒適性。隨著人們對汽車的舒適性和安全性要求的提高，傳統(tǒng)的被動懸架由于其彈簧系數(shù)、阻尼比等參數(shù)不可調(diào)，很顯然不能使汽車有良好的平順性，而阻尼系數(shù)可調(diào)的半主動懸架，使得它可以很好的滿足車輛行駛過程的需要，同時與主動懸架相比，由于工作中不需要施加外力裝置，結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)比較容易，性價比也高，而控制效果幾乎與主動懸架相近，因此越來越受到汽車工程界的廣泛重視

2、。 智能懸架的控制方法主要有：PID控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制等，上述控制方法不管是經(jīng)典控制理論還是現(xiàn)代控制理論都各有利弊，本文在對這些控制方法比較的基礎(chǔ)上，提出了一種新的控制理論－基于灰色控制與PID控制的汽車半主動懸架控制算法。對于汽車半主動懸架結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，是典型的灰色系統(tǒng)，所以采用灰色控制方法進行研究具有一定的可行性。該控制策略融合了PID算法和灰色控制理論的優(yōu)點，從而使主動懸架的控制性能不斷地完善。

3、首先根據(jù)牛頓第二定律，建立起2自由度汽車半主動懸架系統(tǒng)的動力學(xué)模型，采用了1/4車輛懸架系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上，考慮多方面因素，建立汽車懸架系統(tǒng)的輸入模型，本文中使用了兩種信號，近似正弦信號和路面激勵信號。然后在對磁流變液阻尼器的可控性和動態(tài)特性分析研究的基礎(chǔ)上，在Matlab平臺上實現(xiàn)模型的仿真。 通過計算機仿真得出了半主動懸架PID控制方法及基于灰色控制與PID的融合控制算法仿真曲線圖，對曲線圖進行定性分析和定量分析得出這種基于灰