工業(yè)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法研究.pdf

1、隨著紡織服裝業(yè)的發(fā)展、自動(dòng)控制技術(shù)的提高，加之國(guó)際勞動(dòng)力成本的上升、資源短缺等因素的影響，市場(chǎng)對(duì)工業(yè)縫紉機(jī)的功能及性能提出了越來(lái)越高的要求。工業(yè)縫紉機(jī)的智能化在過(guò)去的幾年取得了飛速的發(fā)展，尤其表現(xiàn)在工業(yè)縫紉機(jī)特種機(jī)多軸控制系統(tǒng)平臺(tái)的發(fā)展與應(yīng)用上。但由于關(guān)鍵技術(shù)在工業(yè)縫紉機(jī)中的應(yīng)用的不成熟，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、易移植性及高精度控制一直以來(lái)是當(dāng)前行業(yè)研究的重中之重。
　　本論文重點(diǎn)研究工業(yè)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、易移植

2、性及高精度控制的角度，主要研究伺服電機(jī)的控制、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容包括以下幾點(diǎn):
　　1)工縫控制系統(tǒng)伺服電機(jī)控制位置環(huán)傳感器的設(shè)計(jì)。
　　2)工縫控制系統(tǒng)伺服電機(jī)控制電流采樣方案的研究分析，設(shè)計(jì)了一種基于功率橋臂的電流采樣方案。
　　3)工縫控制系統(tǒng)伺服電機(jī)控制三相全橋驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)可靠性分析。
　　4)工縫多軸系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)控制的研究。步進(jìn)電機(jī)微步細(xì)分驅(qū)動(dòng)的研究，步進(jìn)電機(jī)續(xù)流回路的研究分析，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行升降頻