基于DSP工業(yè)縫紉機(jī)運(yùn)行控制研究.pdf

1、通過控制直流無刷電機(jī)完成工業(yè)縫紉機(jī)相關(guān)性能，使服裝生產(chǎn)半自動(dòng)化或全自動(dòng)化，這有利于提高生產(chǎn)效率。本文利用智能控制器對(duì)直流無刷電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制，完成工業(yè)縫紉機(jī)穩(wěn)速功能；利用改進(jìn)型固定力矩調(diào)預(yù)置位移法進(jìn)行制動(dòng)停機(jī)，實(shí)現(xiàn)精確停機(jī)位置。這兩個(gè)重要功能的實(shí)現(xiàn)為進(jìn)一步研究提供了重要基礎(chǔ)。 本文在以前研究成功基礎(chǔ)上，做了如下研究和探討： 首先分析了直流無刷電機(jī)與其他電機(jī)的異同，指出直流無刷電機(jī)具有慣量小、啟動(dòng)快、壽命長等特

2、點(diǎn)。文章進(jìn)一步指出三相六狀態(tài)控制模式是直流無刷電機(jī)的主要運(yùn)行模式。依據(jù)不同繞組接法和導(dǎo)通模式，本文對(duì)直流無刷電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)進(jìn)行了分析。結(jié)合實(shí)際，本課題采用了三相星型接法、二二導(dǎo)通模式。 其次本文建立直流無刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，為雙閉環(huán)控制奠定了基礎(chǔ)；文章著重分析其運(yùn)行機(jī)理及H/L-PWM-ON 策略，指出此種策略同屬三相六狀態(tài)運(yùn)行模式。H/L-PWM-ON控制策略在不增加開關(guān)損耗的基礎(chǔ)上，具有換相時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、能量反饋迅速、停機(jī)速度

3、快的特點(diǎn)。為進(jìn)一步減小換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，文章在H/L-PWM-ON基礎(chǔ)上嵌入延遲換相策略。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了延遲換相策略能減小換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的正確性。 再次本文在數(shù)學(xué)模型和數(shù)學(xué)計(jì)算的基礎(chǔ)上，通過在線調(diào)試設(shè)計(jì)一組參數(shù)，進(jìn)行速度、電流PI雙閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)直流無刷電機(jī)良好的啟動(dòng)、跟隨和抗擾動(dòng)等目標(biāo)。 針對(duì)20 mm停機(jī)位置，此文在仔細(xì)分析縫紉機(jī)制動(dòng)停機(jī)過程基礎(chǔ)上，實(shí)驗(yàn)采用四種方法進(jìn)行制動(dòng)停機(jī)。其中方法一為固定占空比調(diào)時(shí)間法，方法二為延遲換相