測(cè)斜儀誤差校正方法的理論與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、重力加速度計(jì)是自動(dòng)垂直鉆具井下實(shí)時(shí)測(cè)斜儀器的核心部件,用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并提取鉆桿井眼的井斜角和井斜相對(duì)方位角的信息。但測(cè)斜儀在垂直鉆具上進(jìn)行裝配時(shí),因?yàn)楹茈y保證重力加速度計(jì)的機(jī)械零位與電氣零位的一致性,就有可能導(dǎo)致在進(jìn)行小井斜角測(cè)量時(shí)會(huì)產(chǎn)生相對(duì)較大的誤差,進(jìn)而影響垂直鉆具對(duì)井斜的控制精度。
　　 本文詳細(xì)闡述了井斜測(cè)量及相關(guān)技術(shù)的現(xiàn)狀及其發(fā)展,簡(jiǎn)要介紹了幾種典型的測(cè)斜方式和測(cè)斜儀器。通過(guò)對(duì)重力加速度計(jì)的井斜和井斜相對(duì)方位的測(cè)量、計(jì)算

2、方法進(jìn)行分析,從理論上構(gòu)建了重力加速度計(jì)在靜態(tài)測(cè)量狀況下的數(shù)學(xué)模型以及當(dāng)加速度計(jì)存在安裝誤差時(shí)的數(shù)學(xué)模型,并以該數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)提出了加速度計(jì)安裝誤差的精確校正方法;為驗(yàn)證有安裝誤差時(shí)加速度計(jì)理論模型的正確性,利用ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真軟件搭建了重力加速度傳感器精確安裝下與存在安裝誤差的安裝方式下測(cè)量系統(tǒng)的物理模型。鑒于精確的誤差校正方法比較復(fù)雜且在實(shí)際應(yīng)用中計(jì)算量相對(duì)較大,本文采用T-S模糊模型算法對(duì)其進(jìn)行了線性優(yōu)化,從而可有效地減少在線