HR150旋挖鉆機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)在‘十二五’期間是國(guó)家發(fā)展的重點(diǎn)，在基礎(chǔ)設(shè)施的施工過(guò)程中需要的樁基直徑大多數(shù)在1.2m以下，深度在40m以?xún)?nèi)。旋挖鉆機(jī)憑借著扭矩大、機(jī)動(dòng)靈活、噪聲小、鉆孔效率高、施工現(xiàn)場(chǎng)整潔等顯著優(yōu)點(diǎn)成為常用的樁工機(jī)械。
　　 本文在充分調(diào)研國(guó)內(nèi)外鉆孔設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用和分析國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的大型鉆孔裝備的技術(shù)特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，針對(duì)哈爾濱工程機(jī)械廠(chǎng)有限責(zé)任公司研制的HR150型旋挖鉆機(jī)，提出了液壓系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案和主要執(zhí)行裝置機(jī)構(gòu)的液壓

2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(包括主卷、副卷、回轉(zhuǎn)和行走裝置等主要支路)設(shè)計(jì)方案，完成了影響著旋挖鉆機(jī)控制性能的先導(dǎo)控制部分詳細(xì)設(shè)計(jì)。對(duì)先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)的重要元件直動(dòng)式比例減壓閥進(jìn)行理論分析，得出其傳遞函數(shù)和靜態(tài)特性。設(shè)計(jì)時(shí)利用AMESim建立閥的仿真模型，對(duì)其進(jìn)行仿真分析。隨后對(duì)旋挖鉆機(jī)的先導(dǎo)控制系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)建模和仿真，驗(yàn)證了其系統(tǒng)的實(shí)用性和合理性。最后將基于CAN總線(xiàn)的EPEC2024控制器引入到該車(chē)微電控制系統(tǒng)，完成了控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)和主要部分軟件流