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文檔簡介
1、社會經(jīng)濟的發(fā)展使得私有汽車的數(shù)量急劇增加,智能交通系統(tǒng)(ITS,Intelligent Transportation System)的重要性越發(fā)顯現(xiàn),同時也被各國提上日程?;谝曨l的車輛檢測與跟蹤算法是ITS的重要組成部分。本文以城市道路為背景,用攝像機采集道路交通視頻,然后通過一系列視頻處理方法提取車流量以及車輛擁堵信息。
本研究主要內(nèi)容包括:⑴基于白天的車輛跟蹤與計數(shù)方法。對已存在目標(biāo)采用粗匹配-選擇最佳匹配-更新目標(biāo)特征
2、的思路實現(xiàn)目標(biāo)的跟蹤;對暫時消失的目標(biāo)根據(jù)其質(zhì)心和面積信息,利用卡爾曼濾波理論建立模型,預(yù)測其在下一幀中的位置和面積大小,并對其特征進(jìn)行更新,待其再次在視頻幀中出現(xiàn)時,再按照已存在目標(biāo)的處理方式進(jìn)行匹配和更新。⑵基于夜間的車輛跟蹤與計數(shù)方法。本文提出了2種用于夜間車輛計數(shù)的方法,分別是:基于虛擬檢測線的車輛計數(shù)方法和基于車燈跟蹤的車輛計數(shù)方法。基于虛擬檢測線的計數(shù)方法是在是指在視頻中間位置設(shè)置一條虛擬的線,每一幀都從左至右掃描這條線,若
3、發(fā)現(xiàn)線上有車燈,則將車燈個數(shù)加1。基于車燈跟蹤的方法是先對車燈進(jìn)行跟蹤,然后對車燈進(jìn)行匹配,實現(xiàn)對車輛的計數(shù)。⑶擁堵等級判斷方法。與跟蹤算法相對應(yīng),擁堵等級判斷方法也是有白天和夜間兩套算法。根據(jù)一段時間的車流量信息和此段時間內(nèi)前景的平均比例,將道路擁堵等級劃分為暢通、緩行和擁堵3個等級。⑷晝夜算法切換。本文提出了一種用于晝夜算法切換的方案。首先根據(jù)系統(tǒng)時間,確定一個可能進(jìn)行晝夜切換的時間段;然后提取當(dāng)前視頻幀的亮度信息,確定晝夜算法之間
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