基于OpenCV的視頻道路車輛檢測(cè)與跟蹤.pdf

1、智能交通系統(tǒng)(ITS)是目前世界交通運(yùn)輸領(lǐng)域正在研究和廣泛關(guān)注的課題。近年來(lái)，智能交通系統(tǒng)的應(yīng)用給交通運(yùn)輸業(yè)帶來(lái)了巨大的經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)于道路設(shè)計(jì)、流量監(jiān)控和高速公路管理起到了越來(lái)越重要的作用。論文所研究的視頻車輛檢測(cè)跟蹤技術(shù)在ITS中占有很重要的地位，與傳統(tǒng)的車輛檢測(cè)方法相比，視頻車輛檢測(cè)技術(shù)不僅具有安裝維護(hù)便捷且費(fèi)用較低、可監(jiān)視范圍廣等諸多優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)可以對(duì)道路現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行智能化分析和處理，能夠采集到所需要的多種交通流參數(shù)，包括某一段時(shí)間

2、通過(guò)的車輛數(shù)，每一時(shí)刻車輛所在位置。 對(duì)視頻中車輛的檢測(cè)跟蹤是一項(xiàng)龐大的工程，它既要對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并進(jìn)行處理，還要針對(duì)車輛的檢測(cè)跟蹤進(jìn)行具體的應(yīng)用程序編寫(xiě)和開(kāi)發(fā)。如果所有底層的算法都要自己編碼實(shí)現(xiàn)，既浪費(fèi)時(shí)間和精力上，又難以保證穩(wěn)定性、實(shí)用性和通用性。本文采用了Intel公司資助的一種用于數(shù)字圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的函數(shù)庫(kù)OpenCV，可以在圖像預(yù)處理方面省去很多底層代碼的編寫(xiě)。 目前存在的視頻車輛檢測(cè)技術(shù)在天氣變

3、化、大范圍、多目標(biāo)的情況下，運(yùn)動(dòng)車輛的分割和檢測(cè)的效果不是很理想，需要進(jìn)一步改善。就此現(xiàn)狀，論文利用一段視頻對(duì)視頻道路車輛進(jìn)行檢測(cè)并統(tǒng)計(jì)車流量。本文主要做了如下研究工作： 利用OpenCV的運(yùn)動(dòng)物體跟蹤的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、函數(shù)庫(kù)，建立了一個(gè)視頻車輛分析系統(tǒng)，用于道路上車輛的檢測(cè)與跟蹤。系統(tǒng)主要包括：視頻圖像預(yù)處理、車輛的前景檢測(cè)模塊、車輛跟蹤模塊。在檢測(cè)模塊方面，提出了一種基于背景差法的自適應(yīng)車輛目標(biāo)檢測(cè)方法，可以較準(zhǔn)確地檢測(cè)出車輛目標(biāo)