基于多源數據融合的目標跟蹤方法設計與實現.pdf

1、當前的技術趨勢，已經使得單傳感器依據自己的能力實現探測、搜索、截獲、跟蹤一體化變得極其困難，走向多源數據融合成了必由之路，依據在不同平臺上的多傳感器通過協(xié)同控制實現對威脅目標的探測、搜索，并產生基于不同傳感器的點跡融合，形成一致的復合航跡，用于后端的火控雷達的截獲、跟蹤，以及打擊所使用的目指數據，建立扁平化、快速、穩(wěn)定的打擊通道，已經是軍事應用的必須。
　　然而對于以火控雷達為代表的近程傳感器而言，如何快速地截獲到快速目標，盡快獲

2、取威脅目標信息，提高反應時間，獲得決策系統(tǒng)更高的運籌時間是一個值得研究的問題。在此背景應用下，設計相應的仿真系統(tǒng)環(huán)境，產生相應的劇情，研究在不同條件、不同運動模型下，火控雷達如何獲取高精度、高穩(wěn)定性的目指數據，以及在這些條件下，火控雷達的跟蹤使用效果以及跟蹤精度的提高等問題均是本課題的研究內容。
　　本文通過多源數據融合數據處理的研究和對火控雷達目標跟蹤數據處理的研究，所取得的主要研究成果為：
　　1、對數據融合的處理過程和

3、相應的時空配準、關聯相關、以及濾波算法進行了研究。針對特定的傳感器對相關的目標的運動特性的分析、比對和描述，選擇EKF和UKF濾波算法進行數據處理并進行了比較，提高了數據融合的可靠性和效率。
　　2、對特定火控雷達的坐標轉換、插值算法和濾波算法進行了深入的研究，針對火控雷達的特性，選取Hermite算法和α-β方法,對數據進行插值處理和濾波處理，適配火控雷達的數據率，提高火控雷達的跟蹤精度。
　　3、利用Visual Stu