全自動縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、目前，全球每年對縫紉機(jī)的需求量可以說是數(shù)以百萬計，是典型的勞動密集型產(chǎn)業(yè)，但縫紉機(jī)自動化程度整體不高。全自動縫紉機(jī)在實現(xiàn)原有縫紉機(jī)功能的基礎(chǔ)上，加入了自動移動布料平臺，可減少人工成本，提高生產(chǎn)效率。
　　本文在閱讀國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)后，設(shè)計開發(fā)了基于DSP/ARM的全自動縫紉機(jī)控制系統(tǒng)，主要研究工作如下。
　　1.結(jié)合嵌入式控制器的特點，設(shè)計了以ARM/DSP為核心的全自動縫紉機(jī)控制系統(tǒng)，并詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)的設(shè)計方案；設(shè)計了控

2、制系統(tǒng)的PLT文件處理及解析方法；最后，設(shè)計了硬件電路平臺，在此基礎(chǔ)上可完成后續(xù)研究工作。
　　2.針對全自動縫紉機(jī)的機(jī)械抖動問題，研究了S型加減速控制算法；針對相鄰線段夾角過大問題，設(shè)計了軌跡優(yōu)化方案，使得設(shè)備運行可以更好的平滑過渡；針對全自動縫紉的軌跡特點，提出了一種連續(xù)小直線段速度規(guī)劃算法，可減少設(shè)備噪音，提高設(shè)備的加工效率；深入研究了時間分割算法，并在應(yīng)用中對其進(jìn)行了相應(yīng)優(yōu)化，解決了脈沖推送問題；同時，研究了機(jī)頭速度控制方