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文檔簡介
1、隨著紡織服裝業(yè)的發(fā)展、自動控制技術的提高,加之國際勞動力成本的上升、資源短缺等因素的影響,市場對工業(yè)縫紉機的功能及性能提出了越來越高的要求。工業(yè)縫紉機的智能化在過去的幾年取得了飛速的發(fā)展,尤其表現(xiàn)在工業(yè)縫紉機特種機多軸控制系統(tǒng)平臺的發(fā)展與應用上。但由于關鍵技術在工業(yè)縫紉機中的應用的不成熟,控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、易移植性及高精度控制一直以來是當前行業(yè)研究的重中之重。
本論文重點研究工業(yè)縫紉機控制系統(tǒng)電機的驅動,從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、易移植
2、性及高精度控制的角度,主要研究伺服電機的控制、步進電機的驅動,重點研究內容包括以下幾點:
1)工縫控制系統(tǒng)伺服電機控制位置環(huán)傳感器的設計。
2)工縫控制系統(tǒng)伺服電機控制電流采樣方案的研究分析,設計了一種基于功率橋臂的電流采樣方案。
3)工縫控制系統(tǒng)伺服電機控制三相全橋驅動設計可靠性分析。
4)工縫多軸系統(tǒng)步進電機控制的研究。步進電機微步細分驅動的研究,步進電機續(xù)流回路的研究分析,步進電機運行升降頻
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