高精度伺服控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、剖布機，是一種用于將布料從中線位置剖開的紡織機械。在剖布機系統(tǒng)中，剖布機刀具的定位精度直接決定著紡織產(chǎn)品的質(zhì)量。目前，我國剖布機的剖線精度一般不超過毫米級，而現(xiàn)代紡織企業(yè)為了進一步提高紡織產(chǎn)品的質(zhì)量，要求檢測精度更高以達到微米級。因此，為了達到對剖布機微米級剖線精度的要求，以提高紡織產(chǎn)品的質(zhì)量，增強我國紡織產(chǎn)品的國際競爭力，本文主要從位置檢測精度和伺服控制精度等兩個方面考慮，分別采用基于CCD的紅外視頻精密位置檢測技術和基于PMSM的智

2、能滑模變結(jié)構控制技術，研究了一種高精度伺服控制系統(tǒng)。
　　在基于CCD的紅外視頻精密位置檢測系統(tǒng)設計中，鑒于本人的項目工作情況及研究方向，本文僅作了概括性的論述。在檢測系統(tǒng)總體設計方案的基礎上，簡要介紹了硬件設計中部分功能模塊的選型，同時對圖像處理算法進行了相應的分析，并給出圖像處理各個階段的具體算法。
　　而對于基于PMSM的智能型位置伺服控制系統(tǒng)，本文在電流、速度、位置三閉環(huán)矢量控制的基礎上引入了智能滑模變結(jié)構控制技術，

3、其中位置環(huán)采用模糊滑模變結(jié)構控制，速度環(huán)采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡滑模變結(jié)構控制。首先，基于對PMSM動態(tài)數(shù)學模型的分析，設計出一套切實可行的智能滑模變結(jié)構控制算法，并利用Motlab7.0/Simulink工具對系統(tǒng)進行仿真，仿真結(jié)果表明:該智能型位置伺服控制系統(tǒng)在大、小位置給定下均能夠同時獲得定位無超調(diào)和定位時間的準最優(yōu)控制。而且系統(tǒng)具有較強的魯棒性，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。同時，仿真結(jié)果也表明系統(tǒng)無定位穩(wěn)態(tài)誤差。因此，該控制系統(tǒng)因其優(yōu)越的動、

4、靜態(tài)性能而具有較好的工程應用前景。然后，對系統(tǒng)硬件進行了較詳細的設計，并著重闡述了功率主電路、電源轉(zhuǎn)換電路、驅(qū)動電路、電流檢測電路、轉(zhuǎn)子位置檢測電路等幾個主要的功能電路模塊。同時，基于CCS集成軟件開發(fā)環(huán)境與平臺，對系統(tǒng)的軟件進行了相應的設計，詳述了幾個主要功能子程序的設計，并給出了相應的程序流程圖。最后，基于PMSM伺服控制系統(tǒng)的實驗平臺，對整個伺服系統(tǒng)進行了空載和負載條件下的一系列測試實驗，實驗結(jié)果表明，智能型伺服控制系統(tǒng)響應速度快