異步電機(jī)自抗擾控制系統(tǒng)的效率優(yōu)化研究.pdf

1、異步電動(dòng)機(jī)是生活生產(chǎn)實(shí)踐等各個(gè)領(lǐng)域的重要驅(qū)動(dòng)力量。伴隨著越來(lái)越嚴(yán)重的環(huán)境污染和能源危機(jī)，異步電機(jī)工作時(shí)的效率就顯得很重要，受到各界人士的關(guān)注。異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方面的深入研究促進(jìn)了效率優(yōu)化控制的發(fā)展，一般矢量控制采用恒磁通調(diào)節(jié)，異步電機(jī)處在輕載工作狀態(tài)時(shí)效率值一般不高，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，效率會(huì)明顯下降。本文主要研究的是異步電機(jī)自抗擾控制系統(tǒng)工作在輕載狀態(tài)時(shí)的效率優(yōu)化策略，提升工作效率。
　　論文最先講解了異步電機(jī)內(nèi)部的損耗特性，建立了計(jì)算鐵

2、耗的異步電機(jī)矢量調(diào)節(jié)仿真模型，對(duì)于傳統(tǒng) PI調(diào)節(jié)容易產(chǎn)生超調(diào)、反應(yīng)速度偏慢的缺點(diǎn)。設(shè)計(jì)了自抗擾速度調(diào)節(jié)器，自抗擾控制（ADRC）由三部分組成：跟蹤微分器、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器和非線性誤差反饋控制律三部分組成。它不依賴于系統(tǒng)精確模型，將模型內(nèi)擾和不可測(cè)外擾的作用歸結(jié)為系統(tǒng)的總擾動(dòng)，利用誤差反饋的方法對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)，并給予補(bǔ)償，仿真結(jié)果表明，相對(duì)于經(jīng)典 PI控制器，自抗擾控制器在較寬的調(diào)速范圍內(nèi)具有更好的動(dòng)態(tài)性能以及對(duì)負(fù)載擾動(dòng)、電機(jī)參數(shù)變化都具

3、有更好的魯棒性。
　　論文在自抗擾速度調(diào)節(jié)器矢量調(diào)節(jié)的系統(tǒng)中探究了損耗模型法和搜索法兩種節(jié)能策略。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析，損耗模型法能有效降低電機(jī)損耗，但電機(jī)參數(shù)變化會(huì)使損耗模型法得到的轉(zhuǎn)子磁鏈偏離最優(yōu)磁鏈。搜索法具有較好的魯棒性，有效提高了系統(tǒng)效率，但是控制系統(tǒng)較為復(fù)雜。
　　最后，以TI公司生產(chǎn)的DSP芯片TMS320F28335為系統(tǒng)核心控制芯片建立了基于損耗模型法自抗擾矢量控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，分別對(duì)系統(tǒng)硬件部分和軟