半定子式小型超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)研究.pdf

1、超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、噪聲小及效率高等優(yōu)點(diǎn)。然而，加工環(huán)面定子時(shí)，需將刀具深入到工件內(nèi)部，故超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)很難實(shí)現(xiàn)小尺寸結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)加工。為此，本文提出一種新結(jié)構(gòu)的超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)——半定子式小型超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)。本文針對(duì)半定子式小型超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)分析、精度分析和樣機(jī)實(shí)驗(yàn)等方面進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，主要研究工作如下：
　　建立了半定子式小型超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)的嚙合方程，完成了基于Pro/E軟件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三維建模

2、和整機(jī)虛擬裝配，驗(yàn)證了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的正確性?；赩C++語(yǔ)言，完成了UG9.0可視化內(nèi)部模式的二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了小型超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)后臺(tái)化、快速化、簡(jiǎn)單化的參數(shù)化設(shè)計(jì)。
　　分析了系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)理，建立了機(jī)構(gòu)的空間力學(xué)模型，分析了行星輪在中心蝸桿和環(huán)面定子處的載荷和接觸應(yīng)力分布情況。對(duì)比了接觸應(yīng)力的有限元模擬結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果，比較了定子對(duì)稱與非對(duì)稱結(jié)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)矩的能力，給出了兩者之間極限力矩的比值。基于ANASY Workbench系統(tǒng)，完成了

3、系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析，得出機(jī)構(gòu)應(yīng)力分布云圖、系統(tǒng)的固有頻率及模態(tài)振型，結(jié)果表明：機(jī)構(gòu)振動(dòng)主要是蝸桿的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)、行星架的擺動(dòng)與行星輪的翹曲振動(dòng)，行星架是變形量最大的零件。
　　采用概率方法，利用獨(dú)立作用原理，對(duì)半定子式小型超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)誤差進(jìn)行了逐一分析并合成，求出了機(jī)構(gòu)的總輸出精度，并得到各誤差對(duì)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角誤差的影響權(quán)重。基于Visual Basic6.0開(kāi)發(fā)了高精度、功能齊全的傳動(dòng)系統(tǒng)精度分析軟件。
　　完成了永磁齒半定子式小型超環(huán)