定子旋轉(zhuǎn)式機(jī)電集成超環(huán)面行星傳動(dòng)研究.pdf

1、本文研究一種新型的復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)——定子旋轉(zhuǎn)式機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)。該傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)、電和控制技術(shù)的結(jié)構(gòu)集成，結(jié)構(gòu)緊湊、無接觸、無潤(rùn)滑，可以實(shí)現(xiàn)大功率的扭矩輸出，并且輸出力矩大小可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)控。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在一些極端條件下的工業(yè)生產(chǎn)和軍事領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。本文對(duì)該傳動(dòng)在運(yùn)動(dòng)學(xué)、驅(qū)動(dòng)機(jī)理、關(guān)鍵零件的強(qiáng)度校核、樣機(jī)的設(shè)計(jì)和制造等方面進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究工作。本論文主要包括以下內(nèi)容：
　　推導(dǎo)出了該種傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算公式，得出了各輪齒數(shù)

2、、環(huán)面蝸桿線圈繞組極對(duì)數(shù)與計(jì)算圓螺旋升角間的對(duì)應(yīng)關(guān)系、各構(gòu)件間的裝配關(guān)系，給出了同時(shí)滿足正確嚙合條件、裝配條件以及電磁關(guān)系的定子齒數(shù)計(jì)算公式。給出了該機(jī)構(gòu)可行參數(shù)的組合圖表。
　　研究了定子旋轉(zhuǎn)式機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)理，建立了該傳動(dòng)的空間力學(xué)模型，推導(dǎo)出了環(huán)面定子的輸出力矩公式。對(duì)定子旋轉(zhuǎn)式機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)的輸出力矩的影響因素和影響規(guī)律進(jìn)行了分析。
　　完成了定子旋轉(zhuǎn)式機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)樣機(jī)設(shè)計(jì)，包括傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)