修井起重機電力傳動系統(tǒng)控制技術的研究.pdf

1、傳統(tǒng)的修井起重機是用柴油機作為動力，由于它是一個不確定性、多輸入多輸出控制的復雜系統(tǒng)，難于控制，不易獲得準確的數(shù)學模型，而且污染環(huán)境，極大地降低了修井起重機生產作業(yè)的工作效率。針對此問題，我們采用以可編程控制器為控制核心的電力傳動系統(tǒng)代替原有的人工控制，用三相異步電機提供動力代替原有的柴油機動力機構，并在控制器中加入了神經(jīng)網(wǎng)絡模糊控制對系統(tǒng)在起動瞬間對三相異步電機輸出的提升轉矩進行了優(yōu)化控制。
　　 論文圍繞修井起重機電力傳動控

2、制系統(tǒng)的改進，主要展開了以下幾方面的研究：
　　 對論文所屬的項目進行介紹，闡述了修井起重機的發(fā)展現(xiàn)狀；提出修井起重機電力傳動控制系統(tǒng)的工藝要求和總體結構。進行修井起重機電力傳動控制的主電路設計，并且分析了三相異步電機在系統(tǒng)中的數(shù)學模型，同時分析了變頻器在系統(tǒng)零速度、滿負載狀態(tài)下工作時提高起動轉矩的功能，以及對再生能量的處理方法。
　　 控制算法方面，在常規(guī)的PID算法基礎上引入了神經(jīng)網(wǎng)絡模糊控制算法來改善三相異步電機的