起重機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)控制策略優(yōu)化研究.pdf

1、能源危機(jī)和環(huán)境保護(hù)已經(jīng)成為世界各國(guó)研究的重要課題。為實(shí)現(xiàn)國(guó)家可持續(xù)發(fā)展，世界各工業(yè)國(guó)家都積極研究開發(fā)新能源和環(huán)保節(jié)能產(chǎn)品。在此背景下，港口起重機(jī)械作為耗能大戶，提出了高效化，綠色化的發(fā)展方向。鑒于混合動(dòng)力技術(shù)在汽車上的成功應(yīng)用，混合動(dòng)力系統(tǒng)在起重機(jī)械上的研究應(yīng)用也越來越廣泛。本文以武漢理工大學(xué)研發(fā)的基于超級(jí)電容的直流90KW混合動(dòng)力輪胎式起重機(jī)為研究對(duì)象，在分析系統(tǒng)總體構(gòu)成和各模塊工作原理的基礎(chǔ)上，建立各模塊的數(shù)學(xué)模型，并利用SABER

2、仿真軟件構(gòu)建各模塊的仿真模型，對(duì)系統(tǒng)的典型工況進(jìn)行模擬，在分析過程中，不斷優(yōu)化系統(tǒng)的控制策略，以實(shí)現(xiàn)更大的節(jié)能效果。
　　 論文首先分析了能源危機(jī)，可持續(xù)發(fā)展的相關(guān)背景，介紹了混合動(dòng)力系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)及各結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的控制策略，分析了混合動(dòng)力技術(shù)在汽車行業(yè)和起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展概況，并對(duì)仿真技術(shù)的發(fā)展作了簡(jiǎn)要介紹。
　　 其次，對(duì)基于超級(jí)電容的直流90KW混合動(dòng)力輪胎式起重機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成作了簡(jiǎn)要介紹，分析了系統(tǒng)主要?jiǎng)恿?/p>

3、部件的技術(shù)參數(shù)，包括超級(jí)電容、發(fā)動(dòng)機(jī)和各機(jī)構(gòu)工作電機(jī)的技術(shù)參數(shù)；并簡(jiǎn)要介紹系統(tǒng)的控制策略，包括系統(tǒng)總體控制策略，超級(jí)電容控制策略以及發(fā)動(dòng)機(jī)的控制策略。
　　 然后從仿真的角度，在分析系統(tǒng)各模塊特性及工作原理的基礎(chǔ)上，對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行合理簡(jiǎn)化，建立各模塊的數(shù)學(xué)模型，并在SABER軟件中，采用MAST語言描述構(gòu)建了個(gè)模塊的仿真模型，包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)模型、超級(jí)電容模型、雙向DC/DC變換器模型、H橋斬波器模型、他勵(lì)直流電機(jī)模型等。