主動(dòng)三維光學(xué)測(cè)量技術(shù)研究.pdf

1、主動(dòng)三維光學(xué)自動(dòng)測(cè)量技術(shù)由于具有非接觸、高精度、以及易于自動(dòng)控制的特點(diǎn)，在工業(yè)檢測(cè)、生物醫(yī)學(xué)、產(chǎn)品質(zhì)量控制、逆向工程等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。特別是大范圍高速三維光學(xué)測(cè)量技術(shù)在汽車(chē)自動(dòng)駕駛、機(jī)器人視覺(jué)等方面有廣闊應(yīng)用前景，是目前的研究熱點(diǎn)和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。本論文重點(diǎn)研究了兩種主動(dòng)三維光學(xué)測(cè)量技術(shù)，即光學(xué)位相測(cè)量輪廓術(shù)(PMP)和基于陣列激光探針的三維測(cè)量技術(shù)。
　　 首先本論文采用發(fā)散照明結(jié)構(gòu)，利用一臺(tái)投影儀和一臺(tái)數(shù)碼相機(jī)搭建了一套

2、PMP實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，在MATLAB環(huán)境下編制了相應(yīng)的相位采集、相位展開(kāi)和高度計(jì)算程序，并對(duì)多種樣品進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)量，同時(shí)討論了在投影儀光軸與數(shù)碼相機(jī)光學(xué)鏡頭光軸不相交的非理想情況下的PMP的標(biāo)定方法。
　　 進(jìn)一步本論文提出了一種基于陣列激光探針的三維測(cè)量方法，它采用數(shù)字光學(xué)位相共軛原理把大量激光探針投射到三維空間預(yù)定位置，通過(guò)拍攝這些激光探針在物體表面的反射光斑直接計(jì)算物體表面位置。論文對(duì)該方法的測(cè)量精度、測(cè)量速度、測(cè)量范圍等進(jìn)行了