GPS三維姿態(tài)測量技術(shù)研究.pdf

1、GPS多天線三維姿態(tài)測量系統(tǒng)具有精度高、無累計誤差、無需對準、全天候、成本低等優(yōu)點，正在逐步取代傳統(tǒng)的姿態(tài)測量方式。利用GPS進行載體姿態(tài)測量是近年來新發(fā)展起來的一項GPS應(yīng)用技術(shù)，并且越來越多的應(yīng)用于航天、航海等行業(yè)。通過對安裝在同一載體上的多個GPS天線接收到的載波相位進行差分處理，可以實時求解得到載體的兩維或三維姿態(tài)角。 本文從GPS測姿基本原理、載波相位差分技術(shù)、模糊度求解算法以及測姿實驗及分析等幾個方面對GPS姿態(tài)測量

2、技術(shù)進行了研究。其中對常規(guī)在航模糊度求解技術(shù)進行了重點研究，在模糊度函數(shù)法基礎(chǔ)上，首次將解析方法應(yīng)用到載波相位雙差觀測方程的求解中，利用求得的結(jié)果來確定搜索域，實現(xiàn)了GPS三維姿態(tài)測量，并編寫了完整的測姿程序。相比傳統(tǒng)模糊度函數(shù)法，新算法減小了計算量，提高了可靠性。在由三塊superstar II OEM板卡搭建的測姿系統(tǒng)平臺上，進行了大量實驗。實驗結(jié)果表明：基線3米時，新算法可達到偏航角0.1°（1σ），俯仰角0.3°（1σ），橫滾角