基于S7-200PLC水輪機微機調(diào)速器的研究與開發(fā).pdf

1、水輪機微機調(diào)速器是水輪機控制系統(tǒng)中的重要設(shè)備，近幾年P(guān)LC在此領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。本文在充分論述了水輪機調(diào)速器的發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢基礎(chǔ)上，對水輪機調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制策略等技術(shù)問題進行了分析和研究。應(yīng)用西門子S7-200 CPU226 PLC實現(xiàn)了水輪機調(diào)速器的基本功能，對該系統(tǒng)的硬件和軟件進行了詳盡的分析和說明。 本文利用S7-200 PLC自身的特點設(shè)計了頻率測量單元，根據(jù)PID調(diào)節(jié)各個環(huán)節(jié)的特點，以及調(diào)速器動態(tài)特性

2、、靜態(tài)特性對頻率測量的實時性和精度要求的不同，利用S7-200 PLC基本單元中內(nèi)置的高速計數(shù)器以及相應(yīng)的外圍放大整形、分頻電路，實現(xiàn)了水輪發(fā)電機組頻率的測量；在軟件上，對微機調(diào)速器的整個程序框架、并聯(lián)PID的離散化過程進行了分析，選用改進的PID算法實現(xiàn)了變參數(shù)、變結(jié)構(gòu)的PID調(diào)節(jié)模式；調(diào)速器的機械液壓隨動系統(tǒng)具有步進電機電液轉(zhuǎn)換元件，采用五相反應(yīng)式步進電機，根據(jù)其驅(qū)動特性設(shè)計了變頻調(diào)壓驅(qū)動器，實現(xiàn)PLC與步進電機驅(qū)動器之間數(shù)字接口。