DeviceNET通用I-O節(jié)點的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的迅猛發(fā)展，DeviceNET現(xiàn)場總線技術(shù)也獲得了廣泛的關(guān)注與發(fā)展。DeviceNET是由Rockwell自動化公司推出的現(xiàn)場總線標準，是首批進入國家標準的現(xiàn)場總線，因此有必要開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的DeviceNET現(xiàn)場總線產(chǎn)品。由于協(xié)議的復雜性，DeviceNET產(chǎn)品開發(fā)一般都采用專門的進口協(xié)議芯片，但成本較高、缺乏自主知識產(chǎn)權(quán)。因此為了降低成本、提高競爭力、提升經(jīng)濟效益，設(shè)計實現(xiàn)DeviceNET通用I/O節(jié)點軟硬件

2、電路具有重要意義。
　　本文廣泛調(diào)研了現(xiàn)場總線技術(shù)與DeviceNET現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展狀況，確定了課題的需求與設(shè)計方案的選擇。在對比多種DeviceNET從站設(shè)計方案的基礎(chǔ)上，確定了系統(tǒng)總體設(shè)計方案，進行了DeviceNET通用I/O節(jié)點的軟硬件設(shè)計與開發(fā)。
　　DeviceNET協(xié)議棧軟件開發(fā)使用Code Composer Studio5.5.0軟件開發(fā)平臺與TMS320F2812開發(fā)板，基于事件驅(qū)動的狀態(tài)模式算法，實現(xiàn)

3、了帶有UCMM功能的預定義主/從連接組的DeviceNET從站協(xié)議棧軟件。同時基于TMS320F2812嵌入式處理器，完成了CAN數(shù)據(jù)與串行數(shù)據(jù)收發(fā)等功能。使用串口調(diào)試助手和支持DeviceNET協(xié)議的CAN Pro調(diào)試軟件，實現(xiàn)了結(jié)果的可視化。
　　為了給后續(xù)的研究提供便利條件，使用Altium Designer硬件開發(fā)平臺設(shè)計了硬件原理圖，繪制了PCB板，并制作了DeviceNET通用I/O節(jié)點的專用硬件電路板。硬件電路板采用

4、TMS320F2812為嵌入式處理器，DeviceNET數(shù)據(jù)傳輸采用TI公司的CAN收發(fā)器SN65HVD253，I/O數(shù)據(jù)傳輸采用TI公司的RS-232串口收發(fā)器MAX-3232，同時外擴了RAM等硬件電路。
　　為了驗證系統(tǒng)設(shè)計的正確性與穩(wěn)定性，根據(jù)DeviceNET協(xié)議規(guī)范所述的主從站通信流程，設(shè)計搭建了DeviceNET測試平臺，對DeviceNET通用I/O節(jié)點完成了通信協(xié)議一致性測試。測試驗證了通用I/O節(jié)點符合Devi