版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、 機器人主動嗅覺定位技術(shù)就是利用移動機器人及相應(yīng)的傳感系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)、跟蹤煙羽并最終確定環(huán)境中擴散氣體/氣味的源頭。它集成了仿生學(xué)、智能技術(shù)、傳感技術(shù)及信息處理技術(shù)、控制科學(xué)、流體動力學(xué)、計算機科學(xué)等多種學(xué)科的相關(guān)理論知識。具有主動嗅覺功能的移動機器人在危險物品泄漏源檢測、環(huán)境監(jiān)測、災(zāi)難營救等諸多方面具有重要的研究意義和廣泛的潛在應(yīng)用前景。
本文針對室內(nèi)環(huán)境下機器人主動嗅覺定位問題,在總結(jié)、借鑒前人研究成果的基礎(chǔ)上,具體展開以
2、下幾個方面的研究工作:
1. 對國內(nèi)外移動機器人主動嗅覺定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀進行較為詳細(xì)的介紹,總結(jié)當(dāng)前最新的研究成果,分析問題的實質(zhì)、難點和重點。
2. 搭建用于主動嗅覺定位的移動平臺,并著重闡述其機械結(jié)構(gòu)、主控制模塊、傳感模塊等主要部分。
3. 建立基于高斯模型的煙羽擴散模型,在仿生學(xué)的基礎(chǔ)上加入BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能算法。將建立的煙羽擴散模型數(shù)據(jù)與移動機器人相結(jié)合,利用基于仿生學(xué)的 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 畢業(yè)論文--基于cfd理論的機器人主動嗅覺定位技術(shù)研究
- 移動機器人主動嗅覺定位技術(shù)的研究.pdf
- 基于蟻群算法的機器人主動嗅覺研究.pdf
- 復(fù)雜環(huán)境下移動機器人主動嗅覺技術(shù)研究.pdf
- 基于粒子群優(yōu)化的機器人主動嗅覺研究.pdf
- 室內(nèi)環(huán)境下移動機器人主動嗅覺定位技術(shù)研究.pdf
- 基于信息熵算法的多機器人主動嗅覺.pdf
- 基于仿生學(xué)原理的微型特種機器人的研究.pdf
- 基于仿生學(xué)的四足機器人本體結(jié)構(gòu)研究.pdf
- 基于視覺噪聲的機器人主動定位學(xué)習(xí)算法研究.pdf
- 模擬退火算法在機器人主動嗅覺中的應(yīng)用.pdf
- 移動機器人主動視覺伺服技術(shù)研究.pdf
- 仿生學(xué)與仿生技術(shù)
- 仿壁虎機器人腳掌粘性材料的仿生學(xué)研究.pdf
- 仿生機制下的機器人嗅覺感知與定位研究.pdf
- 基于仿生學(xué)的微撲翼飛行器控制技術(shù)研究.pdf
- 基于力信息的機器人主動柔順裝配研究.pdf
- 基于啟發(fā)式搜索的移動機器人主動定位算法研究.pdf
- 基于點特征的室內(nèi)移動機器人主動視覺定位方法研究.pdf
- 救援機器人仿生感知技術(shù)研究.pdf
評論
0/150
提交評論