基于ARM的高精度數(shù)粒機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文研究的課題是高精度數(shù)粒機(jī)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)。如今，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)粒機(jī)在醫(yī)藥行業(yè)自動化生產(chǎn)線上的應(yīng)用越來越廣泛，有著巨大的市場應(yīng)用前景。現(xiàn)階段，國外生產(chǎn)的數(shù)粒機(jī)精度高，效率高，穩(wěn)定性好，但是價(jià)格相當(dāng)昂貴，一般的中小型制藥企業(yè)負(fù)擔(dān)不起，而國產(chǎn)的數(shù)粒機(jī)發(fā)展起步較晚，技術(shù)相對不成熟，在精度和效率上很難滿足要求。因此，設(shè)計(jì)一套高精度、高效率和高穩(wěn)定性的數(shù)粒機(jī)控制系統(tǒng)對于我國眾多中小型制藥企業(yè)很有必要。
　　本文根據(jù)該系統(tǒng)提

2、出的要求，完成該系統(tǒng)的需求文檔，而后對系統(tǒng)進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)，給出系統(tǒng)的整體方案，其中包括硬件和軟件兩大部分。
　　根據(jù)該系統(tǒng)的功能需求分析，本文將數(shù)粒機(jī)控制系統(tǒng)的硬件部分分為六大功能模塊:微控制器最小系統(tǒng)模塊、光電檢測模塊、電磁閥驅(qū)動模塊、傳感器模塊、人機(jī)交互模塊和電源模塊。微控制器選用ARM芯片，微控制器最小系統(tǒng)是整個硬件的核心，由該模塊與其他子模塊的信息交互完成需要的所有功能。光電檢測模塊完成各個通道藥粒下落時的檢測工作。電磁閥

3、驅(qū)動模塊接收微控制器最小系統(tǒng)模塊的信號，用于控制十六路藥粒下落通道電磁閥的開閉以及傳送帶上換瓶電磁閥的開閉。人機(jī)交互模塊用來實(shí)現(xiàn)友好的人機(jī)交互，在觸摸屏上對數(shù)粒機(jī)控制系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置并且還能實(shí)時顯示系統(tǒng)運(yùn)行過程中的信息。電源為整個系統(tǒng)提供能量。
　　本文的軟件設(shè)計(jì)包括核心控制系統(tǒng)軟件和HMI軟件兩部分。核心控制系統(tǒng)軟件主要是數(shù)粒機(jī)控制系統(tǒng)各個軟件分模塊的具體實(shí)現(xiàn)，包括主程序、光電檢測單元檢測程序、電磁閥開閉控制程序。HMI軟件設(shè)