基于無線傳感器網絡的室內復雜環(huán)境下的目標跟蹤研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無線傳感器網絡是多學科融合的熱點研究方向，目標跟蹤是其研究領域中的關鍵技術之一，廣泛應用于戰(zhàn)場監(jiān)控、智能交通以及醫(yī)療保健等方面。
　　本文系統(tǒng)介紹了幾種粒子濾波算法，詳細歸納了無線傳感器網絡特有的跟蹤方案及評價標準。在此基礎之上，針對室內復雜電磁環(huán)境，利用最小二乘法擬合了測距模型并設計了一個基于高斯粒子濾波的跟蹤實驗系統(tǒng)。
　　在室內環(huán)境中，由于各種復雜的因素，如室內阻擋物、折射物以及多徑傳輸等影響，若采用已有的經驗模型，測

2、距誤差相對較大，從而降低跟蹤精度。本文使用TI公司的CC2431開發(fā)套件，設計了RSSI測距模型參數辨識實驗。基于實驗所測數據，利用最小二乘法擬合出測距模型，給出了模型參數的估計值，優(yōu)化了室內測距模型。以測距模型作為量測方程，設計了基于高斯粒子濾波的跟蹤實驗系統(tǒng)，采集目標盲節(jié)點與跟蹤參考節(jié)點之間的RSSI值，在上位機上采用高斯粒子濾波實時算法實現了目標跟蹤。
　　實驗結果顯示，在室內2.5m的距離范圍內，基于修正的RSSI測距模型

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