基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的列車跟蹤研究.pdf

1、隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，城市軌道交通已成為城市交通現(xiàn)代化的重要標志之一。列車的定位與跟蹤是列車自動控制系統(tǒng)的一項關(guān)鍵技術(shù)，列車的定位精度及實時性直接影響著列車的運行安全和效率。實時、準確地獲得列車位置和運行速度是軌道交通系統(tǒng)安全、高效運行的保障，所以必須研究出高精度高可靠性的列車定位與跟蹤方法。
　　本文結(jié)合城市軌道交通線路特點，在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標跟蹤系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地研究了基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的列車跟蹤系統(tǒng)架構(gòu)、面向列車跟蹤的

2、傳感器網(wǎng)絡(luò)部署策略以及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)列車跟蹤算法，并完成了兩種運動下列車跟蹤的仿真驗證。論文的主要內(nèi)容如下:
　　建立了應用于列車跟蹤的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)模型。根據(jù)列車自動控制系統(tǒng)對列車定位與跟蹤功能的需求，建立了基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的列車跟蹤系統(tǒng)，闡述了系統(tǒng)的基本工作原理，并給出了相應的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。
　　提出了面向列車跟蹤的傳感器網(wǎng)絡(luò)部署策略。結(jié)合國內(nèi)城市軌道交通的線路特點，研究了采用等腰三角形分區(qū)覆蓋的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)部署方法

3、。同時，考慮到線型監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)中存在的“能量空洞”問題，研究了能量均衡的傳感器節(jié)點分組部署及組內(nèi)節(jié)點睡眠調(diào)度機制。最后，從建設(shè)成本和實時性出發(fā)，研究了面向列車跟蹤的傳感器網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)部署策略，給出了約束方程，并從網(wǎng)絡(luò)覆蓋度和節(jié)點生命周期兩方面進行了仿真分析。
　　研究了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)列車跟蹤算法。在面向列車跟蹤的傳感器網(wǎng)絡(luò)部署策略基礎(chǔ)上，研究使用改進的加權(quán)質(zhì)心算法用于車載節(jié)點的定位解算?？紤]到節(jié)約網(wǎng)絡(luò)能耗、延長網(wǎng)絡(luò)使用壽命的目的，研究了基