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文檔簡介
1、電烤箱是一種非線性、時變性、滯后性的控制對象,難以建立其精確的數學模型,常規(guī)PID控制難以達到較高的控制效果。本論文分析了PID控制和模糊控制的優(yōu)缺點,考慮將它們結合起來,實現優(yōu)勢互補,采用模糊規(guī)則在線整定PID的P K、D K、I K三個參數的模糊自適應PID控制方案。論文首先介紹了智能溫度測控系統(tǒng)在國內外的發(fā)展概況以及虛擬儀器技術的發(fā)展趨勢。接著對電烤箱進行了數學建模。用MATLAB軟件對PID控制、模糊控制和模糊自整定PID控制的
2、控制性能和抗干擾能力分別進行了仿真研究,仿真結果表明模糊自整定PID控制能滿足調節(jié)時間短、超調量小且穩(wěn)態(tài)誤差小的控制要求,對干擾的抑制能力也很強,本論文設計了一種基于模糊自整定PID 算法的控制器,詳細地介紹了系統(tǒng)的設計和實現方法。下位機以AT89S52 單片機為微處理器,K 型熱電偶為傳感器,由MAX6675 熱電偶信號數字轉換芯片進行模數轉換,單片機根據輸入的各種命令,進行智能算法得到控制量,通過零觸發(fā)光電耦合器件MOC3061和晶
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