小車定位智能測控系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文闡述的小車定位智能測控系統(tǒng),是用于特殊場合的智能測試系統(tǒng).為了讓小車內(nèi)精密儀器對實驗現(xiàn)場進行精確的實時測量和遠距離的信號傳送,系統(tǒng)要求控制一個裝載這些儀器的小車在48m的密封管道內(nèi),快速移動和準確定位,并將小車所在的位置準確無誤地傳送到計算機,通過圖形界面演示給用戶.裝載儀器的小車不僅要運行平穩(wěn)、防止碰撞和沖擊,還要采取屏蔽措施,因此對小車、軌道、泊車管等機械部分的的設(shè)計也都有較高的要求.該文著重說明了系統(tǒng)的硬件設(shè)計,軟件設(shè)計以及主

2、要的機械構(gòu)件設(shè)計三部分.系統(tǒng)采用了閉環(huán)控制,主要控制硬件包括步進電機、IM483混合式步進電機驅(qū)動器、DMC300A步進電機控制卡、研華PCI 1750 Dgital I/O Card、進行位置測量的旋轉(zhuǎn)編碼器等.軟件設(shè)計采用Windows2000操作系統(tǒng),以Visual C++6.0作為編程工具,主要應(yīng)用多線程、DLL、通用控件等軟件技術(shù)進行代碼和模塊的設(shè)計,實現(xiàn)了簡單通俗的操作界面、實時的數(shù)據(jù)采集以及準確的系統(tǒng)定位等功能.系統(tǒng)的機械

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