一種壓電式四維力傳感器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和多維力傳感器標(biāo)定方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、伴隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,多維力傳感器已不再僅僅應(yīng)用于傳統(tǒng)的機器人領(lǐng)域,在諸如現(xiàn)代醫(yī)學(xué)(輔助醫(yī)療手術(shù)等)、體育比賽、航空航天(風(fēng)洞實驗、火箭發(fā)動機安裝測試等)、現(xiàn)代制造業(yè)(自動磨削等)、汽車等領(lǐng)域也逐漸得到了大量的應(yīng)用。本文研究了一種采用“雙層”、“晶組”式敏感元件布局結(jié)構(gòu)的新型壓電式四維力傳感器。
  本文的主要研究內(nèi)容為:
 ?、僭诜治鲅芯慷嗑S力傳感器的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,研究了一種新的壓電式四維力傳感器的結(jié)構(gòu)。選取

2、石英作為敏感元件,根據(jù)不同切型石英的特點按特定方式排列組合,設(shè)計了一種“雙層”、“晶組”式的敏感元件布局,完成了該新型壓電式四維力傳感器的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計。
 ?、诶肁NSYS有限元分析軟件對該傳感器的靜態(tài)、模態(tài)特性進(jìn)行了仿真分析,重點對維間干擾、靈敏度、力電轉(zhuǎn)換效率和固有頻率四個靜、動態(tài)性能指標(biāo)進(jìn)行了研究,驗證了該傳感器設(shè)計的有效性和合理性。
  ③在分析研究多維力傳感器的動、靜態(tài)標(biāo)定方法國內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,初步研究了多維力

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