壓電式多維力傳感器處理電路的研究與設(shè)計.pdf

1、隨著傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，壓電式多維力傳感器作為一種將各種力與力矩信息轉(zhuǎn)換成電信號輸出的裝置，在傳感器技術(shù)發(fā)展中越來越受重視。尤其是隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，要實現(xiàn)機器人的智能化、擬人化，壓電式多維力傳感器的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛。但壓電式多維力傳感器的輸出量十分微弱，通常壓電式多維力傳感器都需配套一個二次測量儀表以放大傳感器輸出的微弱電信號。目前使用最為廣泛的壓電式多維力傳感器的測量電路是電荷放大器，其最為顯著的特點是輸出電荷靈敏度與傳感

2、器連接電纜的長短無關(guān)。
　　 本文從壓電式多維力傳感器的等效模型出發(fā)，詳細討論了壓電傳感器兩種不同等效模型及其等效電路；重點設(shè)計了電荷放大器的電荷變換級、放大級、濾波級、輸出級以及過載指示級等五個部分電路，運用Multisim軟件對各部分進行了仿真，并實際制作了電荷放大器，在現(xiàn)有的實驗條件下，完成了相關(guān)實驗測試。本文主要完成的工作有以下幾方面：
　　 ①分析了多維力傳感器及其測量電路的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。
　　 ②從