基于信息融合技術(shù)的煤礦井下探測機(jī)器人檢測系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、太原理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于信息融合技術(shù)的煤礦井下探測機(jī)器人檢測系統(tǒng)研究姓名：付志超申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師：牛志剛20100501太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文II人的自主避障中3根據(jù)煤礦井下探測機(jī)器人的特殊性及其要求對本文機(jī)器人的結(jié)構(gòu)以及硬件配置進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)分析了機(jī)器人的幾種控制體系并提出了本文采用的機(jī)器人混合式控制體系4研究了煤礦井下探測機(jī)器人的檢測系統(tǒng)并對其進(jìn)行了軟硬件的設(shè)計(jì)另外簡單介紹了本文采用的路

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