抽油桿自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)技術(shù)的研究.pdf

1、在油田中抽油桿長(zhǎng)度的測(cè)量是石油的修井作業(yè)中必不可少的環(huán)節(jié)，而對(duì)于測(cè)量的準(zhǔn)確性、快速性和無(wú)損耗作業(yè)在技術(shù)上是一個(gè)難題。根據(jù)這個(gè)技術(shù)難題提出了兩種抽油桿自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)方法。其中一種是CCD圖像測(cè)長(zhǎng)法，另一種是編碼器的測(cè)長(zhǎng)法。
　　 在CCD圖像測(cè)長(zhǎng)法中，選用了DL32型面陣CCD用來(lái)拍攝被抽出井口部分的抽油桿的圖像，將采集的視頻圖像中的背景和目標(biāo)物體分離出來(lái)，利用Canny算子將抽油桿的邊緣圖像檢測(cè)出來(lái)，再通過(guò)改進(jìn)的大津法對(duì)圖像進(jìn)行分割，

2、最后選用Hough變換將抽油桿長(zhǎng)度檢測(cè)出來(lái)，得出抽油桿長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)。
　　 為了充分利用石油修井機(jī)的設(shè)備優(yōu)勢(shì)，利用光電旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量抽油桿的長(zhǎng)度。在抽油桿提升或下放過(guò)程中，通過(guò)測(cè)量光電旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖來(lái)計(jì)算繞在電動(dòng)機(jī)滾軸上鋼絲繩移動(dòng)的長(zhǎng)度，抽油桿上升或下降的高度與其近似相等，也與光電旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖數(shù)相對(duì)應(yīng)。即間接得到了抽油桿的長(zhǎng)度。
　　 針對(duì)上述兩種測(cè)長(zhǎng)方法搭建了硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。其中圖像測(cè)長(zhǎng)方法是，利用LM188