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1、在課題組承擔(dān)的江蘇省十五攻關(guān)項(xiàng)目"網(wǎng)絡(luò)化焊接機(jī)器人研制與汽車生產(chǎn)線應(yīng)用工程"中,該課題負(fù)責(zé)其子任務(wù)——"機(jī)器人三維圖形仿真軟件的設(shè)計(jì)和研究".針對目前南汽生產(chǎn)線機(jī)器人在線示教編程方式效率低、自動化程度不高的情況,該文根據(jù)國內(nèi)外離線編程系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法,并結(jié)合南汽生產(chǎn)線的實(shí)際情況,提出了機(jī)器人三維圖形仿真軟件系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案.根據(jù)設(shè)計(jì)方案,作者做了一些前期的設(shè)計(jì)和研究工作.論文首先設(shè)計(jì)了三維圖形仿真軟件的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),涉及了各功能模塊的劃
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